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小型有刷直流电动机理论基础及励磁方式
    大家应该知道，电动伸缩门驱动系统中主要的是电动机带动整套电动门，那么电动机究竟是如何工作的呢？下面为大家介绍电动门电动机的理论基础。电动门电机一般采用有刷直流电动机。
    一般的有刷直流电动机机构是由定子和转子两大部分组成。其中定子是电动机的静止部分，它的主体是机座、磁较和绕在磁较上的绕组（微型永磁式直流电动机则采用*磁钢作磁较的）、电刷架与电刷、轴承和前后端盖等。转子是电动机的转动部分，通常称为电枢。它的主体是轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇等。直流电动机结构的主要特征是具有换向器和电刷，换向器与电刷的作用，一方面是使旋转着的电枢绕组能与静止的外电路（电源）相通，以引入直流电流；另一方面是为了使线圈中的电流方向能随线圈转入相反磁较时而同步反向。
    直流电动机的励磁方式
    直流电动机的主磁场是由励磁绕组中的励磁电流产生的。由于励磁方式不同，使得各种励磁方式的直流电动机具有不同的工作特性。直流电动机励磁方式有五种，其中在电力拖动调速控制系统中，他励方式是应用比较多的一种。这是因为电枢和励磁绕组分别独立供电，故在决定电机电磁转矩和转速方面，可以分别独立调节电区电压/电流以及励磁电流。这种完全解耦的调节控制方式，对调速自动控制系统来说是容易现实的，且带来非常优越的系统静、动特性。

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