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车库电动门的驱动机构
    1、电动门驱动机构的类型。
    卷帘式车库自动门的驱动机构有下面几种传动方式：
    1）直驱式：直驱式减速电机适用于中小型卷帘门和格栅门，它与安全装置连动使用，有插头式接线与控制器相连。
    2）链驱式：链驱式减速电机与减速器外的链传动组成全部驱动机构，由链轮带动卷轴运动。
    3）齿圈传动式：这类驱动机构由减速电机和齿轮齿圈组成，驱动机构安装在卷轴中部，包在门帘板内部。
    2、电动伸缩门直驱式和链驱式驱动机构的组成。
    1）电机：卷帘门上用的电机多采用通用或**小型鼠笼式四较电机，电压为220、380V，电流为1.3-4.9A，功率为0.12-2.2kW，电机提升力为2500-6000N。
    2）减速器：卷轴的转速为3.3-6.3r/min，当驱动机构为直驱式时，则减速器的输出轴转速即为卷轴的转速，荡链驱式驱动机构时，减速器的输出轴转速要大于卷轴的速度；当小链轮与大链轮速比为A时，减速器输出轴的转速为A乘以转轴的速度。
    3）制动装置：制动器用于保持门体启闭时的安全，卷帘门使用的是断电动作的电磁制动器。
    4）断链保护装置：当卷帘门链条突然断裂时，在支承板上卷筒轴与减速电机的扣合件会卡住链轮，制动因链断裂卷轴转动，防止门体下落伤人或损坏门体。
    5）直驱式驱动机构的ZAK系统：霍曼卷帘式自动门在直驱式驱动机构中采用了ZAK系统，该系统会使卷帘门在上下运行过程中，减速电机带动卷轴水平移动，保证门体的帘板在侧轨中始终保持垂直运行。

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